Bách khoa toàn thư mở Wikipedia
Cách biến Kit Bluepill thành chuột máy tính với USB HID
Để sử dụng kit stm32f103c8t6 Bluepill thành chuột máy tính chúng ta cần phân tích dữ liệu truyền lên máy tính của 1 con chuột.
Cấu trúc dữ liệu truyền lên bao gồm:
Chúng ta sẽ sử dụng Joystick đọc ADC 2 kênh X Y và nút nhấn trên nó sẽ tương ứng với phím Left Click.
Mỗi khi có sử kiện nhấn nút hoặc di chuyển, chúng ta sẽ gửi dữ liệu theo gói thông qua USB HID.
Cách giao tiếp với tất cả các thiết bị USB HID
Trước tiên nếu bạn chưa bao giờ điều khiển một thiết bị USB thì hãy quay lại Bài 16 để đọc bài viết và tài liệu USB in a Nutshell để có cái nhìn tổng quát nhất.
Thiết bị HID và Host (máy chủ) giao tiếp với nhau qua kiểu Control Transfer ( hay Endpoint 0). Sử dụng Ngắt tại chiều IN và tùy chọn ở chiều Out. Đặc tả của lớp HID cho phép chúng có thể truyền dữ liệu ở cả tốc dộ low speed , full speed và high speed.
Học bổng tưởng niệm Kevin Matthews
Tưởng nhớ Kevin Matthews, Giám Đốc Bảo Trì Trường Trung Học Quốc Tế Columbia từ 1995-2010. Ba suất học bổng trị giá $750 mỗi suất được trao hàng năm vào tháng 5, tháng 6 và tháng 12 cho học sinh tốt nghiệp 4U hàng đầu. Học sinh đã thể hiện khả năng lãnh đạo và phục vụ cộng đồng Columbia, qua việc vượt qua thử thách, khó khăn cá nhân, đồng thời thể hiện sự xuất sắc của mình qua các thành tích đạt được.
Các thiết bị USB HID rất gần gũi với chúng ta ví dụ như chuột máy tính, bàn phím, soud card… Vi điều khiển STM32 hỗ trợ giao thức HID Device giúp chúng ta có thể lập trình tạo ra các sản phẩm giống như những thiết bị đó. Bài hôm nay mình sẽ nói đến USB HID Custom, làm thế nào để nó có thể truyền nhận dữ liệu với máy tính, hãy cùng tìm hiểu nhé!
Bài 17 trong Serie Học lập trình STM32 từ A tới Z
HID (viết tắt của Human Interface Device) là một tiêu chuẩn cho các thiết bị máy tính được vận hành bởi con người. Tiêu chuẩn này cho phép dễ dàng sử dụng các thiết bị này mà không cần bất kỳ phần mềm hoặc trình điều khiển bổ sung nào.
HID là một tiêu chuẩn được tạo ra nhằm đơn giản hóa quá trình cài đặt các thiết bị đầu vào thông qua từng giao thức cụ thể cho từng thiết bị như chuột, bàn phím,… Một thiết bị tuân thủ HID bao gồm “gói dữ liệu” có thể chứa tất cả các hành động của thiết bị.
Ví dụ: Bàn phím có thể có một phím để điều chỉnh âm lượng. Khi nhấn phím đó, “bộ mô tả HID” sẽ cho máy tính biết mục đích của hành động đó được lưu trữ trong các gói tin ở đâu và lệnh đó sẽ được thực thi.
Lập trình STM32 USB HID như 1 con chuột (Mouse) điều khiển con trỏ máy tính
Trong bài này mình sẽ sử dụng Joystick đọc giá trị ADC biểu thị trục X, Y. Và nút nhấn trên Joystick biểu thị cho Left_Button trên chuột máy tính.
Cấu hình STM32 USB HID trên Cube MX
Mở CubeMx, chọn chip STM32f103C8T6, trong System Core
Trong Tab Analog ta sẽ cấu hình ADC1 để đọc giá trị Joystick
Thiết lập Clock cho USB là 48Mhz (Bắt buộc)
Đặt tên bài học rồi Gen code như tất cả các bài trước
Các tool dùng trong lập trình STM32 USB HID
Phần mềm gửi và nhận dữ liệu HID Terminal:
Tools giải mã report descriptor.
http://eleccelerator.com/usbdescreqparser/
Lập trình STM32 USB HID trên Keil C
Open bằng Keil C. Đầu tiên chúng ta sẽ thêm thư viện Hid vào main để dễ dàng thao tác bằng lệnh #include “usbd_hid.h”
Sau đó extern biến chứa giá trị cài đặt của USB vào main
Khi chọn chế độ USB HID, CubeMX đã mặc định chọn thiết bị HID đó là chuột máy tính. Chúng ta cùng phân tích Report Desciptor mà CubeMx đã cho sẵn nhé. Các bạn vào USBD_HID.c và tìm dòng code như sau:
Copy đoạn dữ liệu và paste vào công cụ phân tích mình vừa mới nêu trên: http://eleccelerator.com/usbdescreqparser/
Ta thấy rằng trình tự các byte gửi như sau:
1 byte nút nhấn -> 3 byte X, Y, Whell -> 2byte Wakeup -> 1 byte kết thúc
Số byte này bạn chỉ cần đếm trong các đoạn Report Count theo thứ tự từ trên xuống dưới. Còn ý nghĩa của các từ mình đã giải thích bên trên rồi nhé.
Vậy nên chúng ta sẽ tạo 1 mảng chứa giá trị của các byte gửi lên với 1byte kết thúc là mặc định nên ko cần thêm vào. Mình tạo mảng mouse_report[5], và mảng lưu 2 giá trị ADC1 truyền qua DMA
Trước Main ta sẽ lập trình như sau
Tạo một hàm tên là map để chuyển đổi giá trị ADC từ 0 – 4096 thành -127,127
Tạo hàm đọc giá trị nút nhấn, thực hiện chuyển đổi và ghi vào mảng mouse_report
Trước While cho bắt đầu chuyển đổi ADC DMA, Trong While ta đọc giá trị của mouse và gửi qua cổng USB HID
Nhấn F7 để Build và F8 để nạp Code vào Kit.
Kết nối Joystick vào Kit theo hướng dẫn:
Cắm dây Micro USB vào mạch và cắm đầu còn lại vào máy tính. Mở Manager ra xem bạn sẽ thấy thêm 1 thiết bị Mouse
Mở Paint Sử dụng Joystick điều khiển thử.
Ta thấy rằng chuột chạy quá nhanh, không thể kiếm xoát và khi không di chuyển chuột cũng vẫn tự chạy. Lý do đó là điểm cân bằng của Joystick không giống lý thuyết đó là giá trị 2048.
Và chuột chạy quá nhanh do mạch sẽ gủi các giá trị từ -127 đến 127 cực nhanh khi giữ Joystick, các tọa độ này khiến chuột di chuyển rất nhanh. Vậy làm ntn để hiệu chỉnh hai thứ đó
Rút dây cắm HID từ chuột ra, chạy chế độ debug.
Trong debug ta add giá trị ADC_Val vào Watch 1 và nhấn chạy chương trình. Chúng ta thấy rằng: giá trị cân bằng khác nhau dẫn tới chuột luôn luôn di chuyển.
Sửa lại trong hàm Get Action, như sau:
Sửa -127, 127 thành -10 và 10 sẽ giúp chuột di chuyển chậm hơn.
STM32 USB HID được sử dụng rất rộng rãi khi muốn giao tiếp với máy tính, điện thoại, game pad một cách đơn giản nhất. Về cơ bản tất cả các device sử dụng USB HID đều làm việc giống nhau, sự khác nhau của chúng là cấu trúc gói tin truyền và đích đến sẽ được định nghĩa hết trong Report Descriptor.
Nếu thấy bài viết này có ích hãy like và chia sẻ cho người khác, đừng quên vào nhóm Anh Em Nghiện Lập Trình để giao lưu nhé các bạn
Nguồn: Lập trình STM32 USB HID giả lập chuột máy tính Tác giả: Khuê Nguyễn
from Khuê Nguyễn – Học Điên Tử Lập Trình https://ift.tt/3bSo3gA
Trường mầm non Song ngữ Sao Khuê - Khu Phố 3 được thành lập nhằm hướng tới việc chú trọng giáo dục nhân cách, kiến tạo nên những con người có tài năng với nhân cách tốt và một trái tim biết yêu thương chứ không phải là “những cái đầu được đổ đầy kiến thức”.
Trường mầm non Song ngữ Sao Khuê áp dụng chương trình “Đa trí thông minh”. Chương trình này được phát triển dựa trên lý thuyết cùng tên của Giáo sư - Tiến sĩ Howard Gardner, sẽ giúp các con khám phá được những tiềm năng trong mình và phát triển theo đúng thiên hướng.
Trường áp dụng phương pháp giáo dục chú trọng từng đứa trẻ, con không bị “nhồi nhét” kiến thức, nhưng vẫn có khả năng giải quyết vấn đề. Ngoài ra, bé được học trong môi trường chú trọng giáo dục nhân cách, phát triển một cách toàn diện.
Đối với Hệ Tiêu chuẩn bé được học theo Chương trình đào tạo chuẩn kiến thức Bộ GD & ĐT Việt Nam và các tiết tiếng Anh tăng cường cùng giáo viên Nước Ngoài. -
Đối với hệ Hệ Song Ngữ Tích Hợp: bé được học kết hợp các môn Toán, Khoa Học, Anh Văn, Hoạt Động Trải Nghiệm … được dạy bằng tiếng Anh, giúp các con có thói quen tư duy và giải quyết vấn đề bằng ngoại ngữ.
Môi trường học tập hiện đại, an toàn và đầy đủ các trang thiết bị máy tính, tivi màn hình lớn, thư viện, học cụ trong lớp học và ngoài lớp học. Ngoài ra nhà trường có sân chơi ngoài trời, bể bơi, cho các bé thỏa mái vui chơi, khám phá xung quanh.
Đội ngũ giáo viên của Sao Khuê có chuyên môn sâu, đầy đủ chứng chỉ sư phạm, yêu nghề và hiểu tâm lý trẻ em. Ngoài ra, các thầy cô luôn nhiệt tình hỗ trợ trẻ phát huy tối đa tiềm năng của bản thân, từ đó giúp trẻ bắt kịp và hòa nhập nhanh với môi trường quốc tế.
